Главное

Карта агентств Google: ищем консультанта AdWords

Карта агентств Google: ищем консультанта AdWords
Google предлагает с помощью Карты Google найти подходящее агентство рекламы. ...

01 июня 2010

Робот Мэйбл


 

Мэйбл – именно так зовут робота, умеющего ходить. Основная задача разработчиков – заставить робота пройти не только по прямой, но и по пересеченной местности без всякой помощи. Самое главное, на что делает ставку профессор Гризл, занимающийся роботом, дак это на его чувство равновесия. Именно Мэйвл имеет может удерживать равновесие при ходьбе подобно человеку. Как же иные роботы преодолевают препятствия? Прежде всего им помогает своего рода зрение – машинное зрение, то есть видеокамеры. У Мейбл нет видеокамер вообще, но зато она умеет очень высоко поднимать ноги. Поднимая ноги, Мэйбл просто перешагивает все препятствия. К сожалению, какие-либо программы, помогающие машине преодолевать препятствия, в роботе не заложены.

Человек – настолько совершенное существо, что для него не составляет никакого труда, например, разговаривать и идти по дороге, даже если идти приходится с препятствиями. Цель исследователей – достичь примерно такого же результата.

Есть роботы, задача которых – принимать участие в любых спасательных операциях. Подобные экземпляры просто обязаны уметь ходить по пересеченной местности, а иначе – нельзя. Если оценивать поверхность земли, то больше 50% этой поверхности совсем не ровная и гладкая. Робот, созданный для того, чтобы помогать, должен суметь проделать подобный любой путь. Заставить робота держать равновесие – задача не из простых. Ученые подробно изучают манеру ходьбы людей для того, чтобы заставить пойти и робота.

Еще более сложная задача, поставленная перед учеными, в том числе перед теми, о которых идет речь, научить робота не только ходить, но даже бегать. Экземпляр, который был разработан и пущен в эксплуатацию до Мэйбл мог бегать, но бег его был очень тяжелый и шумный. Теперь же конструкция робота изменилась – двигатели расположены не в ногах, а в туловище, поэтому ноги довольно быстры.

Успешно проведенные испытания показали, что Мэйбл может высоко шагать. Разочарования ждали исследователей тогда, когда робот начал спускаться – одно неудачное движение и нога поломана. Человек может лечить сломанную ногу месяц или же два, а робот – всего половину часа. Для того, чтобы привести ногу в действие, нужно лишь установить обновленные предохранители, а также по новой собрать ногу.

Планы разработчиков очень оптимистичные – планируется, что к зиме 2011 года робот будет уверенно ходить, бегать и преодолевать различные препятствия.

 

Ваше имя:


Текст комментария

Введите цифры c картинки

Комментариев нет.

Карта сайтаБлог