Основа базирования – Шахтная ПУ
Управление  программного типа
Основа боевой части – спецбоеприпас
Применение стратегического характера
Страна – Россия
 Дальность – 10 тысяч км
Разработка 1985 года
В первую половину 70-ых годов, в то время как появились высокоэффективные методы дистанционного подавления противником различных средств боевого управления, актуальной стала задача доведения приказов боевого характера от Генштаба ВС СССР и Управления РВСН до командных пунктов в целом и отдельных установок ракет стратегического назначения, которые находились в боевом дежурстве для чрезвычайных ситуаций.
Появилась идея использования для подобных целей специальной командной ракеты, как дополнение к уже существующим каналам связи, которая была оснащена мощным радиопередатчиком, запускаемая в особый период и подающая команду на пуск для все ракет, находящихся в боевой готовности по всей территории Советского Союза.
Согласно постановлению N695-227 от 30 августа 1974 года, разработкой специальной ракетной системой под названием «Периметр» занималось КБ «Южное». На первых этапах разработки, в качестве основы предполагалось взять ракету  марки МР-УР100 (15А15), но в последующем решили остановиться на МР. После доработки в системе управления, ракете присвоили индекс 15А11.
В середине декабря 1975 года был готов эскизный вариант командной ракеты. Ракета была оснащена специальной головной частью с индексом 15Б99, которая включала в себя эксклюзивную радиотехническую систему ОКБ ЛПИ. Специализированная система такой ориентации и стабилизации разрабатывалась на основе использования сжатого газа, что положительно сказалось на сокращении срока создания, отработки и стоимости такого проекта.
Состав:
В 1979 году, после того как обработка новых технических решений была завершена, начались ЛКИ командной ракеты. Площадки 176 и 181 НИИП-5 стали первыми, где встали в строй две шахтные ПУ экспериментального типа. А на площадке 71 был оборудован специализированный командный пункт, где разместили уникальную разработанную аппаратуру для обеспечения управления дистанционного контроля а также пуска командной ракеты по команде высших звеньев управления. Экранированная безэховая камера, которую специально соорудили в корпусе, была оборудована необходимой аппаратурой для проверки радиопередатчиков.
Все испытания ракеты руководились Госкомиссией, которую возглавлял генерал-лейтенант В.В. Коробушин, первый замначальник Главного штаба РВСН.
Впервые пуск командной ракеты состоялся 26 декабря 1979 года. Проверку прошли специально разработанные сложнейшие алгоритмы сопряжения всех систем, которые участвовали в запуске, и способность обеспечения ракетой запланированной траектории полета ГЧ 15Б99. Также удачно прошли проверку все служебные системы ГЧ в штатном режиме и правильность принятия решений технического характера.
На все испытания отводилось 10 штук ракет, однако в связи с удачными показателями Госкомиссия остановилась на 7 пусках.
Во время испытательного срока системы «Периметр» реально запускались ракеты 15А14, 15А16, 15А35 по приказам, которые передавались с ГЧ 15Б99 в процессе полета. В качестве эксперимента на ПУ данных ракет были установлены дополнительные антенны и новые устройства приема сигнала. Впоследствии этим доработкам подверглись все ПУ и командные пункты.
Установка пускового типа 15П716 является шахтной, автоматизированной, высокозащищенной установкой типа «ОС».
Вместе с летными испытаниями на земле проводилась полная проверка работоспособности всего комплекса при условии воздействия ядерного взрыва полигона физико-технического института Харькова, испытательных лабораторий ВНИИЭФ Арзамаса, ядерного полигона Новая Земля. Все испытания, которые проводились, подтвердили исправность работы СУ СГЧ при воздействии ядерного взрыва.


ЛКИ командной ракеты завершились в марте 1982 года. Через три года данный комплекс был поставлен на боевое дежурство. На протяжении 10 лет он успешно выполнил свою важнейшую роль в обороне государства.
По соглашению СНВ-1 в начале июня 1995 года комплекс сняли с боевого дежурства.
В создании комплекса активно участвовали многие предприятия и организации всех министерств и ведомств. Самыми основными из них были: НПО "Импульс", НПО АП, КБСМ, ЦКБТМ, МНИИРС, ЦКБ "Геофизика" и др.