Первым утюгом был обыкновенный тяжелый камень. На ровную поверхность стелилась одежда, а на ней ложился камень. Рубель вместе с валиком является вторым способом глажки белья, который дошел до наших времен. На древней Руси, к примеру, с помощью этого нехитрого способа люди гладили одежду несколько веков.

На ровную палку наматывалось сухое белье и прокатывалось по столу с помощью неровной доски. Сегодня данный принцип используется в определенных гладильных устройствах. В них белье наматывают на валик и отглаживают с помощью специальных роликов. Наиболее близким предшественником сегодняшнего утюга является обыкновенная сковорода, точнее сказать, жаровня с углем. После жаровни был изобретен утюг на паровой основе. В него помещали угли и накрывали крышкой. В верхней части утюга для улучшенной тяги была добавлена труба. Для лучшего горения углей, в утюге было сделано несколько боковых отверстий. Вентиляция усиливалась за счет взмахов утюгом. После некоторого времени работы с таким утюгом человек чувствовал себя в отличной физической форме. Подобные упражнения развивали мускулатуру, но замедляли процесс глажки. Намного практичнее был утюг в виде болванки со съемной ручкой. Чаще всего, домохозяйки использовали сразу два утюга. Пока один накалялся, второй был в ходу. В процессе охлаждения утюги просто меняли местами. С популяризацией электрического тика, в качестве нагревательного устройства люди стали использовать электрическую спираль, компактно размещенную внутри утюга. Таким образом, были созданы первые утюги, работающие на электричестве. Для полноценной работы утюга его требовалось просто подключить к электросети с помощью шнура. Однако шнур часто закручивался, мешая домохозяйкам гладить. Спустя некоторое время был изобретен утюг без шнура. На специализированной подставке он быстро накалялся высокочастотным током. Не так давно был придуман световой утюг с подошвой из жароустойчивого стекла. Находящийся внутри нагревательный элемент посылает непрерывные тепловые сигналы в виде инфракрасных лучей. На сегодняшний день, этот утюг является лучшим устройством для глажки белья.