Очередную новинку в сфере роботостроения подготовил, изобретатель из Японии, Ryuma Niiyama. Он работает над своим новым проектом – Athlete. Изобретатель задумал создать робота, движения которого будут максимально похожи на людские. Штучная скелетно-мышечная система – основа, на которой базируется создание робота. На данное время существует много роботов, которые прыгают и бегают подобно людям.
Ноги робота оснащены набором из семи штучных мускулов, которые приводятся в действие с помощью пневматических цилиндров. Уникальность в том, что каждая группа мускулов имеет полную аналогичность с анатомической структурой человеческого организма. Голенная часть ноги построена по принципу пружинных протезов.
Робот удерживается в равновесии с помощью специальных инерционных датчиков, встроенных в верхнюю часть корпуса. Состояние пружин ног контролируется контактными датчиками и резисторами, которые встроены в ноги робота. Робот, сделанный по проекту Athlete, сможет передвигаться благодаря искусственным мускулам и сухожильям, что придаст его движениям полное сходство с человеческими.
В отличие от обычных гуманоидных роботов, передвигающихся изменяя положение негнущихся суставов, робот Athlete передвигается подобно человеку или животному, используя свои искусственные мускулы и сухожилия для того, что бы оторваться от земли и продвинуть себя вперед.